DRIVER ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BƯỚC IM 483, DRIVER ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC IM 483
Kiểu điều khiển:Vi sai
Điện áp vào:24-50VVi bước:2-256Cường độ dòng:1 - 4.2AKích thước:70 * 76 * 30mm
Đặc điểm của driver im 483
Giá thấp.Kích thước nhỏ dại 2,75, x 3,00, x 1,20(69,9 x 76,2 x 30,5 mm).Công nghệ ASIC và công nghệ ASIC tiên tiến.Điện áp đầu vào cao (+12 cho + 48VDC).Dòng điện đầu ra output cao (3A RMS, đỉnh 4A).Không gồm độ tự cảm tối thiểu.Đầu ra báo lỗi.Đầu vào phương pháp ly quang học.Nguồn cung cấp 1 chiều.Tốc độ xung nhịp lên tới mức 10 MHz.Ngắn mạch và bảo vệ quá nhiệt.Độ phân giải Microstep đến 51.200 cách / Vòng.Độ phân giải có thể được chuyển đổi ngay trong quy trình chạy nhưng mà không mất vị trí rượu cồn cơ.Tốc độ nhận xung 20 kHz.Tự động thay đổi giữa vận tốc chậm và cấp tốc cho công suất cao14 những độ phân giải có thể lựa lựa chọn cả nghỉ ngơi dạng thập phân cùng nhị phân.Điều chỉnh bớt dòng điện tự động.Ở áp sạc ra bước đầy đủ.Tùy chọn bộ lập chỉ mục và bình luận mã hóa trên bảng.Chứng dấn CE.
Bạn đang xem: Điều khiển tốc độ động cơ bước
Động cơ bước phù hợp với driver này là các loại động cơ57HBP
Tài liệu kĩ thuật
Quý khách hàng ở xa hoàn toàn có thể thực hiện thanh toán giao dịch theo các vẻ ngoài sau :I. Chuyển khoản qua ngân hàng qua các tài khoản bank :1. 0211000146978 ngân hàng VIETCOMBANK trụ sở Thái Bình , chủ tài khoản LÊ ANH THÁI 2. 711A06049783 bank VIETINBANK chi nhánh Thái Bình , chủ thông tin tài khoản LÊ ANH THÁI 3. 3401205053730 bank AGRIBANK chi nhánh Thái Bình , chủ thông tin tài khoản LÊ ANH THÁI II. Thanh toán CODTùy theo từng món đồ , công ty chúng tôi sẽ triển khai việc thanh toán theo bề ngoài COD - gửi hàng giao tiền tức là giao sản phẩm tới nhà quý khách hàng , quý khách rất có thể mở kiểm soát hàng , nếu đúng thì quý khách hàng mới thanh toán giao dịch , còn nếu như không đúng quý khách hàng gửi lại hàng cho cửa hàng chúng tôi mà không mất bất kì chi tiêu nào.III. Giao thừa nhận - ví như ở sát quý khách có thể đến văn phòng doanh nghiệp tại số 53 Lê Lợi , tỉnh thái bình hoặc nhà máy sản xuất tại lô B1 mặt đường Bùi quang Dũng , Phường tiền Phong giúp thấy hàng và giao dịch trực tiếp- Nếu khách hàng ở xa công ty chúng tôi sẽ ship hàng theo đường bộ hoặc gửi phát cấp tốc tới tại nhà quý khách
Hiện nay, hộp động cơ bước được áp dụng nhiều trong việc tinh chỉnh robot bắt, bám các phương châm trong những khí tài quan sát hay tinh chỉnh lập trình trong các thiết bị gia công cắt gọt,… Vậy, điều khiển động cơ bước tất cả khó không? sao cho hiệu quả?
1. Khái niệm motor bước
Trước khi tìm hiểu cách tinh chỉnh động cơ cách hiệu quả, bạn phải nắm được động cơ bước là gì? Đây là một trong động cơ đồng điệu dùng tất cả khả năng đổi khác các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển động cơ bên dưới dạng các xung năng lượng điện rời rạc kế tiếp nhau để biến chuyển các chuyển động của góc con quay hoặc các hoạt động của roto và mang về khả năng cố định roto vào trong số những vị trí đề xuất thiết.
Động cơ bước là một trong những loại bộ động cơ đồng bộ
Động cơ bước là 1 trong loại bộ động cơ điện bao gồm nguyên lý hoạt động và ứng dụng khác biệt với đại đa phần các loại động cơ điện còn lại. Chúng thực chất chính là một bộ động cơ đồng bộ, được dùng để đổi khác các tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển động cơ bên dưới dạng các xung điện.
2. Nguyên tắc điều khiển động cơ bước
Khác với những động cơ nhất quán thông thường, vào việc điều khiển và tinh chỉnh vi bước step motor Rotor, động cơ bước được khởi động bằng phương pháp đo tần số vày nó không tồn tại cuộn dây để khởi động. Rotor của động cơ bước sẽ sở hữu được loại Rotor tích cực hoặc là Rotor thụ động.
Động cơ bước sẽ làm việc phụ thuộc vào bộ đưa mạch năng lượng điện tử nhằm mục tiêu mục đích đưa các tín hiệu vào vào Stator theo một đồ vật tự và 1 tần số tuyệt nhất định. Tần số chuyển mạch của hễ cơ sẽ được tính bằng tổng số góc xoay của Rotor. Lúc đó, chiều quay cũng như tốc độ cù của roto sẽ dựa vào vào thiết bị tự và tần số chuyển đổi.
Động cơ bước thao tác làm việc nhờ vào cỗ chuyển mạch điện tử
Xung điện áp được cung cấp cho cuộn dây Stator từ bây giờ có thể là xung 1 cực hoặc 2 cực:
Chuyển mạch điện tử trong tinh chỉnh và điều khiển step motor có thể cung cấp điện áp điều khiển cho các cuộn dây stator hoàn toàn có thể theo từng cuộn trơ tráo hoặc là theo từng nhóm của các cuộn dây.Trị số của động cơ cũng giống như chiều của lực năng lượng điện từ chính là tổng F phụ thuộc vào vị trí của những lực điện từ gồm trong nó. Vì chưng đó, vị trí Rotor của động cơ bước bây giờ sẽ nhờ vào hoàn toàn vào phương thức cung cung cấp điện cho các cuộn dây bên dưới đây:
Sơ đồ chi tiết nguyên lý buổi giao lưu của động cơ bước
Hình trên biểu lộ nguyên lý buổi giao lưu của động cơ bước m pha với Rotor có 2 cực 2p = 2 và khi chúng không được kích thích. Nếu các cuộn dây bên phía trong của bộ động cơ bước được hỗ trợ điện riêng rẽ lẻbởi xung 1 cực thì Rotor của hộp động cơ bước lúc này sẽ bao gồm m vị trí bất biến trùng với trục của các cuộn dây y hệt như ở hình a.
Để mạch tinh chỉnh và điều khiển động cơ bước 6 dây bức tốc lực năng lượng điện từ tổng của Stato, từ này sẽ tăng từ thông với mô men đồng bộ, bọn họ phải cấp cho điện đồng thời mang lại 2, 3, cũng đều có khi là các cuộn dây. Thời điểm đó phần Rotor của hộp động cơ bước sẽ sở hữu vị trí bất biến và trùng cùng với vectơ của lực năng lượng điện từ tổng F. Đồng thời, lực điện từ tổng F của nó cũng có giá trị to hơn lực năng lượng điện từ phân phát ra từ những cuộn dây Stator.
3. Sơ đồ với cách điều khiển động cơ bước
Động cơ cách khi được điều khiển và tinh chỉnh dưới dạng nhiều xung năng lượng điện rời rạc tiếp đến nhau thì sẽ tạo thành các hoạt động góc quay cũng tương tự các vận động của Rotor. Động cơ cách sẽ không hề quay theo cơ chế thường thì mà vẫn quay theo mỗi bước nên cũng có chế độ chính xác rất lớn xét về mặt điều khiển và tinh chỉnh học. Chúng thao tác làm việc nhờ vào các bộ gửi mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển động cơ cách 5 dây vào Stato theo sản phẩm tự và hồ hết tần số độc nhất vô nhị định.
Vì mỗi một loại động cơ bước sẽ sở hữu được những đặc con đường khác nhau, đề nghị cách điều khiển cũng sẽ khác nhau. Tùy trực thuộc vào sức kéo (mô men) và vận tốc quay mà bộ động cơ yêu cầu, chúng ta cũng có thể dùng các cách điều khiển và tinh chỉnh dưới đây:
Với những hộp động cơ bước chỉ cần chạy ở vận tốc thấp: tín đồ ta đã sử dụng phương pháp điều khiển để hỗ trợ điện áp trực tiếp. Dịp này, bao gồm nội trở cuộn dây của hộp động cơ sẽ vận động để tạo thành một mẫu điện, do đó, giới hạn dòng năng lượng điện này sẽ phụ thuộc vào vào điện áp cung cấp trực tiếp đến nó.Với những bộ động cơ bước yêu ước chạy ở tốc độ cao: fan ta không thể liên tiếp sử dụng phương thức cấp năng lượng điện áp thẳng nữa bởi vì lực kéo bây giờ sẽ bị sút nghiêm trọng. Vị lẽ, đặc con đường cảm của cuộn dây trong hộp động cơ sẽ giam giữ khả năng hoạt động của dòng điện.Với những động cơ bước cần nâng cao và nâng cấp hiệu suất của motor cách và bộ điều khiển ở tốc độ thấp và đề nghị tăng tốc độ cao thì họ nên sử dụng phương thức điều khiển bởi băm xung. Cách tinh chỉnh và điều khiển động cơ cách này để giúp bạn bảo trì tần số không đổi, phụ thuộc vào nguyên tắc gia hạn dòng điện thì những cuộn dây của rượu cồn cơ cũng trở nên không thay đổi so với mọi cấp độ. Cách tinh chỉnh này có cách gọi khác là điều khiển tùy theo dòng điện.Xem thêm: Lịch trực tiếp bóng đá và link xem trực tiếp bóng đá hôm nay )
4. Phương pháp điều khiển bộ động cơ bước
4.1. Điều khiển hộp động cơ bước dạng sóng (Wave Drive)
Đây là phương pháp cơ phiên bản nhất để điều khiển 1 hộp động cơ bước, mặc dù rằng nó ko được sử dụng nhiều nhưng mà vẫn đáng để giúp đỡ cho chúng ta hiểu về cách điều khiển bộ động cơ bước. Trong phương pháp này, giả dụ mỗi pha hoặc stato làm việc cạnh nhau sẽ tiến hành động cơ kích hoạt lần lượt bằng phương pháp sử dụng 1 mạch đặc biệt giúp tự hóa và khử từ hóa stato, vấn đề này sẽ dẫn đến hoạt động nhanh giường của rôto một bước.
4.2. Điều khiển bộ động cơ chạy đủ cách (Full Step Drive)
Trong mạch điều khiển động cơ bước 4 dây, thay bởi kích hoạt toàn bộ các stator một lần, 2 stator sẽ được kích hoạt chỉ biện pháp nhau 1 khoảng thời hạn ngắn. Điều này có nghĩa là nếu stator sản phẩm 1 bật ON thì stator thứ hai sẽ ON ngay tiếp nối một khoảng thời hạn ngắn, trong khi đó thì stator trước tiên vẫn ON. Phương pháp này dẫn đến mô men xoắn đạt mức cao và cho phép họ điều khiển động cơ tải cao.
4.3. Điều khiển bộ động cơ chạy nửa cách (Half-Stepping Drive)
Phương pháp này cũng giống như như ổ đĩa Full bước. Ở step motor với mạch điều khiển, 2 stator được đặt cạnh nhau đã được triển khai kích hoạt trước cùng stator lắp thêm 3 sẽ tiến hành kích hoạt ngay lập tức sau đó, dẫu vậy 2 stator đó lại bị loại bỏ hóa. Chu kỳ này đang kích hoạt 2 stator trước và kế tiếp 1 stator lặp lại sẽ giúp điều khiển bộ động cơ bước. Cách thức này sẽ dẫn đến tăng tốc độ phân giải của đụng cơ trong những khi đó mô men xoắn sẽ bớt xuống.
4.4. Điều khiển hộp động cơ chạy bước nhỏ tuổi (Micro
Stepping Drive)
Đây là cách thức điều khiển bộ động cơ bước được sử dụng thịnh hành nhất bởi vì nó gồm tính đúng chuẩn rất cao. Mạch điều khiển hỗ trợ ngay 1 cái bước biến đổi cho cuộn dây stato sẽ tồn tại ngơi nghỉ dạng sóng hình sin. Những bước đi bé dại xíu này hiện thời dùng để bức tốc độ đúng đắn tuyệt đối của mỗi bước một. Phương thức này cũng rất được sử dụng rộng thoải mái do nó có thể giảm tiếng ồn ào của chuyển động ở mức độ lớn.
Có nhiều cách thức để tinh chỉnh động cơ bước
5. Điều khiển bộ động cơ bước cần sử dụng Code Arduino như vậy nào?
Module Driver A4988 là 1 con IC bao gồm trong máy in 3d, 1 điểm khá không thể tinh được là đa số các sản phẩm công nghệ in 3d đều áp dụng con IC này nhằm điều khiển, vày máy in 3d có mua trọng nhỏ tuổi và size của nhỏ IC này lại khá tương thích, nó nhỏ hơn 10 lần đối với tb6560 hoặc trăng tròn lần đối với MA860H. Thậm chí, nó chỉ to ra nhiều thêm móng tay fan một chút.
Quá trình điều khiển động cơ bước Arduino có tính năng:
Điều khiển rất đơn giản.Điều khiển được cả đều động cơ vận động với điện áp vừa, thậm chí lên tới mức 35V và gồm dòng lên tới 2A.Có 5 chế độ: full bước, 1/ 2 bước, 1/ 4 bước, 1/ 8 bước, 1/ 16 bước.Điều chỉnh mẫu ra bằng cách sử dụng chiết áp (siêu nhỏ) nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5Tự động bật Shutdown thì quá nóng,...Khi chúng ta lựa chọn chế độ full hay một nửa hoặc 1/4 thì đang được thông qua 3 sạc là MS1, MS2, MS3. Có thể nối trực tiếp 3 sạc pin này vào công tắc bit 3p để dễ dàng dàng thiết lập cấu hình từ trên phần cứng. Lưu ý thêm, ví như thả nổi 3 pin sạc này thì tức là mode full step.
Bảng thông số kỹ thuật điều khiển hộp động cơ bước Arduino
Nếu mong bật/ tắt bộ động cơ thì các bạn phải thông qua pin ENABLE, bật mức LOW có nghĩa là bật module, nút HIGH tức là đang tắt module. Điều khiển chiều quay mang đến động cơ rất có thể thông qua pin sạc DIR.
Thực hiện nay cách điều khiển và tinh chỉnh step motor trải qua pin STEP, để ý mỗi xung sẽ tương ứng với cùng 1 bước (hoặc 1 vi bước). Nhì chân Sleep cùng với Reset đã nối cùng nhau luôn. Sau đây là chi tiết cách điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước source code:
#include:
Accel
Stepper stepper (1,5,4); // sạc pin 5 step, sạc pin 4 dir void thiết lập () Serial.begin (9600); pin
Mode (6,OUTPUT); // Enable; digital Write(6, LOW); // Đặt Enable xuống LOW để khởi rượu cồn động cơ void loop() {if (stepper.distance
To
Go() == 0)// bình chọn thử động cơ bước tất cả còn đang vận động hay không, nếu không hề chạy thì chọn:
delay(1000); stepper.move
To(rand() % 400); //chuyển mang đến tọa độ 0 399 (Random) stepper.set
Max
Speed((rand () % 400) 200); //chỉnh tốc độ. Stepper. Đặt set
Acceleration((rand() % 200) 100); // chỉnh gia tốc
Serial.println(stepper.distance
To
Go());
stepper.run (); //
Chú ý phải bao gồm hàm này sinh hoạt hàm loop bởi với mỗi biến stepper thì bắt buộc làm như vậy mới chạy được.
Kết luận
Trong quy trình điều khiển chuyển động kỹ thuật, điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước là 1 cơ cấu chấp hành đặc biệt quan trọng hữu hiệu cho máy móc, bởi nó có thể thực hiện trung thành được các lệnh mà chúng ta đưa ra dưới dạng số. Cùng với sự cách tân và phát triển của ngành khoa học chế tạo, hộp động cơ bước hiện thời được áp dụng nhiều trong những ngành auto hóa, đặc biệt là trong những thiết bị tinh chỉnh từ xa cần có độ chính xác cao.
